No dia 14 de outubro ligamos o circuito completo e iniciamos os testes. Ficamos o dia todo ligando e desligando os leds e abrindo e fechando o portão, sem que ocorresse nenhum erro. No dia 15 de outubro eu e minha namorada fomos para o IFTM na parte da tarde para efetuarmos os últimos detalhes da maquete, assim como trabalhamos no dia 16 confeccionando os móveis da mesma. O projeto está quase pronto, faltando finalizar alguns detalhes da maquete e a parte que o professor André está nos auxiliando. Alguns alunos foram no laboratório que estávamos trabalhando e também testaram com sucesso este projeto que está ficando muito bom! Nosso sistema está quase 100%.
Nos dias 10 e 11 de outubro expandi meu horário de aula no IFTM até o horário noturno a fim de me dedicar na continuação da produção da maquete. No dia 13 do mesmo mês, finalizei a instalação elétrica da casa, assim como seu telhado com a ajuda de meus amigos Felipe, Renato e Raul. Efetuei a troca dos transistores da ponte H, como o Ailton havia sugerido, porém, ao apresentar o mesmo defeito não obtive sucesso. Eu e Ailton pegamos um novo motor, um drive de DVD de computador, e o problema também não era no motor. Diante desta situação, o Ailton pegou a placa da ponte H para analisá-la novamente e encontrou o erro. Havia dois transistores que estavam invertidos, corrigi o erro e o motor funcionou perfeitamente.
No sábado, 8 de outubro, passei o dia todo no IFTM, das 13 hrs até por volta das 20 hrs. Neste período mostrei o circuito que havia construído para o Ailton, que gostou bastante, porém só faltava funcionar. Então, montei a placa e conectei no nosso PIC18f4550 para iniciarmos os testes. Ela estava funcionando e o motor estava rodando nos dois sentidos, mas em um sentido ele estava muito lento, sendo que o certo era funcionar com a mesma velocidade para ambos os lados. Ficamos um bom tempo tentando encontrar o erro, mas infelizmente não conseguimos. Sendo assim, o Ailton sugeriu que trocasse dois transistores que poderiam estar com defeito. Além desta atividade, aproveitamos o dia para iniciarmos a maquete, dela fizemos toda sua estrutura com isopor e começamos a pintá-la.
No dia 5 de outubro tive a idéia de colocar um portão eletrônico na maquete, foi quando lembrei-me de que tinha um aparelho de DVD que não funcionava e que poderia utilizar seu motor, sendo assim o desmontei e retirei sua peça principal. No dia seguinte, levei a idéia para o professor Ailton, que gostou e achou bem legal, porém alertou que não era algo tão simples de ser realizado, pois para conseguir que o portão fechasse e abrisse era preciso que o motor rodasse nos dois sentidos e para isso seria necessária a criação de uma ponte H, que é um circuito complicado de executar. Dessa maneira, o professor disse que tentaríamos fazer o portão depois que o projeto inicial estivesse pronto e apenas se sobrasse algum tempo. Diante do meu desejo de acrescentar esta parte ao projeto, passei um bom tempo da noite estudando e aprendendo sobre ponte H e na manhã seguinte fui à uma loja de peças eletrônicas e comprei todo o material necessário para a confecção da ponte H. Durante a tarde estudei mais um pouco, e durante a noite montei o circuito com uma imensa expectativa de que funcionasse perfeitamente.
*A imagem é vista em formato 3D. 