No sábado, 8 de outubro, passei o dia todo no IFTM, das 13 hrs até por volta das 20 hrs. Neste período mostrei o circuito que havia construído para o Ailton, que gostou bastante, porém só faltava funcionar. Então, montei a placa e conectei no nosso PIC18f4550 para iniciarmos os testes. Ela estava funcionando e o motor estava rodando nos dois sentidos, mas em um sentido ele estava muito lento, sendo que o certo era funcionar com a mesma velocidade para ambos os lados. Ficamos um bom tempo tentando encontrar o erro, mas infelizmente não conseguimos. Sendo assim, o Ailton sugeriu que trocasse dois transistores que poderiam estar com defeito. Além desta atividade, aproveitamos o dia para iniciarmos a maquete, dela fizemos toda sua estrutura com isopor e começamos a pintá-la.
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